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怎么挑选减速机的好与坏?

  不管是哪些厂家都避免不了一些问题的发生,也有不同的用户会进行筛选工厂。为了就是能购买到好用的减速机,不止减速机这样买,还有很多都是这样进行购买的流程。选择厂家之前要先了解一下减速机有哪些问题是需要着重注意一下的,比如、减速机会不会出现漏油现象、会不会额定电流不稳定、工作时间长会不会发烫、最重要的就是寿命问题。左力电机带你了解怎么选择好的减速机和厂家。

减速机

  减速机会出哪些方面出现问题呢?

  首先我们先从发热:

  其实发热是和精度有关。减速机精密度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。RV上,采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说,谐波里面,HD是唯一一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个机器人厂家的技术能力了。


  精密度:

  这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的绝对定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多厂家是OK的,但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。重复定位也是一样,短期效果是没有问题的,但是长期就不一样了。


  工作效率:

  其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的,客户自己比较难测出具体数据。但是,做横向对比是可以的。发热就是最直观的一个对比方式,初中知识告诉我们,能量是守恒的,发热大了,代表电机更多的功率被用来消除摩擦了,那输出功率自然就少了。输出功率少了,负载能力自然就弱,就没力,加速度自然就小,节拍自然就慢了。


  寿命:

  寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短,其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命,一般来说,轴承是最先坏的,特别是谐波,RV的话,行星结构部分也是易损坏的点。


  很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。减速机主要分为两种:一种是轴承确实不好,可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命;但是呢,另一种情况是,哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承,你也不能保证100%能达到寿命。原因是,在谐波行业,轴承是存在一定概率的提前磨损的,这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说,这是一个行业瓶颈,就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了,而且前期查不出来。不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少,估计他们也答不上来,或者也不敢正面答你,一般比较官方的回答都会讲20%以内。想了解更多可关注左力电机,专业研发减速机,为国产做出一点贡献~

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